Hydraulisk motorär en verkställande komponent i hydraulsystemet. Den omvandlar vätsketrycksenergin från hydraulpumpen till den mekaniska energin (vridmoment och hastighet) för dess utgående axel. Vätska är ett medium för att överföra kraft och rörelse. Hydraulisk motor, även känd som oljemotor, används huvudsakligen i formsprutningsmaskiner, fartyg, hissar, ingenjörsmaskiner, entreprenadmaskiner, kolgruvemaskiner, gruvmaskiner, metallurgiska maskiner, marinmaskiner, petrokemisk industri, hamnmaskiner etc. Höghastighets motorväxelmotorhar fördelarna med liten volym, lätt vikt, enkel struktur, god tillverkningsbarhet, okänslig för oljeföroreningar, slagtålighet och liten tröghet. Nackdelar inkluderar stor vridmomentpulsering, låg verkningsgrad, litet startmoment (endast 60 % - 70 % av nominellt vridmoment) och dålig stabilitet vid låga hastigheter.